硬质聚氨酯泡沫塑料，简称聚氨酯硬泡，它在聚氨酯制品中的用量仅次于聚氨酯软泡。聚氨酯硬泡多为闭孔结构，具有绝热效果好、重量轻、比强度大、施工方便等优良特性，同时还具有隔音、防震、电绝缘、耐热、耐寒、耐溶剂等特点的耐高温泡沫。

在各类PMI泡沫聚氨酯制品中，聚氨酯泡沫塑料是比较重要的一部分，它的主要特征是具有多孔性，因而相对密度小，比强度高。根据所用原料不同和配方变化，可制成软质、半硬质和硬质聚氨酯泡沫塑料等几种；若按所用多元醇品种分类可分为聚酯型、聚醚型和蓖麻油型聚氨酯泡沫塑料等；若按其发泡方法分类有块状、模塑和喷涂聚氨酯泡沫塑料等类型。

聚氨酯硬泡一般为室温发泡，成型工艺比较简单。按施工机械化程度可分为手工发泡及机械发泡；按发泡时的压力可分为高压发泡及低压发泡；按成型方式可分为浇注发泡及喷涂发泡。PMI泡沫作为一种高性能夹芯材料，PMI（聚甲基丙烯酰亚胺）高性能轻质硬质泡沫，具备优异的力学和工艺性能，可以广泛的适用于各种复合材料部件。

简单的夹层结构由三部分组成：面板，芯材和胶接，通过胶接在前面两个组分之间传递载荷。夹层结构能够达到的作用是通过让轻质、有一定厚度的芯材承受剪应力，同时将两个相对比较坚韧、薄的承载面板隔开。和蜂窝夹层结构相似，泡沫复合材料常见的缺陷有：复合材料面板的缺陷，例如划伤、裂纹、气孔，夹杂等；复合材料面板和泡沫芯材的粘接缺陷，例如脱粘；PMI泡沫芯的损坏。

针对这些缺陷，相应地发展起了多种无损检测方法。泡沫夹层结构一般面板的检测面积大、厚度薄，而且呈现低的导热性和导电性、泡沫材料的声衰减较大，所以与一般复合材料的无损检测具有明显差别。目前适用于PMI泡沫夹芯结构的无损检测方法，主要有超声无损检测和激光错位散斑干涉无损检测。